CPUCR20s模块6ES7288-1CR20-0AA1

CPUCR20s模块6ES7288-1CR20-0AA1
CPU CR20s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR20-0AA1
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CPU型号	规格	订货号
CPU SR20	AC/DC/继电器	6ES7288-1SR20-0AA0
CPU ST20	DC/DC/DC	6ES7288-1ST20-0AA0
CPU SR30	AC/DC/继电器	6ES7288-1SR30-0AA0
CPU ST30	DC/DC/DC	6ES7288-1ST30-0AA0
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CPU SR40	AC/DC/继电器	6ES7288-1SR40-0AA0
CPU CR40	AC/DC/继电器	6ES7288-1CR40-0AA0
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CPU CR20s	AC/DC/RLY	6ES7288-1CR20-0AA1
机器人界的“蜘蛛侠”
3D打印的下一阶段可能是移动制造技术。位于新泽西州普林斯顿的西门子研究院已经研发出了一种外表形似蜘蛛的机器人原型。它们可以协同工作，打印出各种结构和表面，从而有可能加快飞机机身和船舶船身等大型复杂结构物的制造流程。

位于普林斯顿的西门子研究院实验室内有大型蜘蛛出没。人们发现它们在堆积一种散发甜味的粘稠物质。这些物质似乎一接触到一种平滑、光亮的表层就会立即变干。虽然出现的蜘蛛越来越多，却没有人拉响警报。这其中自有原由……

这些“蜘蛛”并非来自郁郁葱葱的普林斯顿周边区域，而诞生于虚拟世界。如今，它们已走入现实，来到西门子研究院自动化与控制技术领域产品设计、建模和模拟研究小组负责人Livio Dalloro等人工作的地方。Dalloro的团队称这些“蜘蛛”为SiSpis，或西门子蜘蛛。借助自身装载的先进技术，它们有可能在将来变身为新型产业工人。

“SiSpis是西门子灵动制造系统（SiAMS）的一部分，它们代表着西门子研究院在普林斯顿开展的自主系统研究工作的核心。”Dalloro表示。他解释道，从本质上讲，这些像蜘蛛一样的机器人其实是有腿的全自主增材制造装置。他说：“我们打算使用多个自主机器人协同工作，以增材制造的方式生产出汽车车身、船舶船体和飞机机身等结构物。”增材制造，也叫3D打印，是通过逐层叠堆选定材料，生产或精制出产品或表面的技术。

协作是关键
当然，在像船舶船体这么大的结构物内表面叠加一层材料可能需要数百只“蜘蛛”共同完成。因此，问题的关键在于，这样一支机器人*将如何共同工作？答案就是机器人的自主能力。Hasan Sinan Bank是这个项目的主要成员。他解释说：“每只‘蜘蛛’都只能生产一个工件的一小部分。因此，我们试图将这些机器人所要开展的合作类型加以概念化并进行优化。”Dalloro的团队研发的算法可以助这项工作一臂之力。这些算法可用于规划由多个机器人合作执行的任务。如此，两个甚至更多“蜘蛛”就可以合作进行单个物体或区域的增材制造或表面加工。

为了做到这一点，这些机器人使用机载摄像头和激光扫描器来解读周边环境。由于每个机器人都知道自己3D打印臂的活动范围，它们能够自主制造出自己所覆盖的或平坦或起伏的区域部分。而其它机器人则使用相同的技术来制造相邻区域。通过将每个区域划分成垂直区块，这些机器人能够合作覆盖十分复杂的几何结构物，而不会漏掉任何区块。Bank表示：“没有任何其他人尝试过使用移动制造技术来完成这样的任务。”

自主性也是这些蜘蛛机器人的特点之一。例如，这些机器人知道它们目前在特定环境内的具体位置。在使用约两个小时后，当电池余量不足时，蜘蛛机器人将自行返回充电站。但在这之前，它会将数据发送给另一只刚充完电的机器人，以便后者紧接着执行它未完成的工作。同样，每当遇到障碍物，蜘蛛机器人将自主找路绕过障碍物。西门子蜘蛛工人项目于2014年1月启动。Dalloro指出：“这个项目的目的是创建自主制造机器平台原型，它能够理解任务，并将之划分为多个子任务，分配给可用机器人，以合作、协调的方式进入制造过程，而*显式编程。”

借助西门子PLM软件解决方案NX，以及Dalloro团队开发的结合NX与ROS（机器人操作系统）的混合软件，蜘蛛机器人迅速初具雏形。Dalloro表示：“除蜘蛛机器人的迷你电机和电缆是已有产品外，从机械部件到软件等所有组件都是我们自行开发的。”与这个项目着眼于高级制造技术相契合的是，在虚拟世界里设计出蜘蛛机器人组件后，工程师们会用3D打印技术将它制作出来。

西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和 SINAMIC V20 变频器，可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案

优势
经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置
高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入
集成断电数据保持功能，***电池，只需简单设置，轻松实现断电数据*保持
本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器
串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉安装
220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入
使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持 Windows 10 操作系统

较高级复杂的劳动，是这样一种劳动力的表现，这种劳动力比较普通的劳动力需要较高的教育费用，它的生产需要花费较多的劳动时间。因此，具有较高的价值。 —— 马克思
把时间用在思考上是较能节省时间的事情。 —— 卡曾斯
我曾经认为自己是个太空人，我花了好长一段时间，才发现我只是一名星球之间的寂寞舞者。