深圳西门子EM AR04热电阻输入模块 SIMATIC S7-200 SMART 小型可编程控制器 CPU模块 6ES7288-1SR20-0AA0 CPU SR20,标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,12输入/8 输出 6ES7288-1ST20-0AA0 CPU ST20,标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,12输入/8输出 6ES7288-1SR30-0AA0 CPU SR30,标准型CPU模块,继电器输出,220V AC供电,18输入/12输出 6ES7288-1ST30-0AA0 CPU ST30,标准型CPU模块,晶体管输出,24V DC供电,18输入/12输出 6ES7288-1SR40-0AA0 CPU SR40,标准型CPU模块,继电器输出,220V AC供电,24输入/16输出 6ES7288-1ST40-0AA0 CPU ST40,标准型CPU模块,晶体管输出,24V DC供电,24输入/16输出 6ES7288-1SR60-0AA0 CPU SR60,标准型CPU模块,继电器输出,220 V AC供电,36输入/24输出 6ES7288-1ST60-0AA0 CPU ST60,标准型CPU模块,晶体管输出,24V DC供电,36输入/24输出 数字量模块 6ES7288-2DE08-0AA0 EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入 6ES7288-2DR08-0AA0 EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出 6ES7288-2DT08-0AA0 EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出 6ES7288-2DR16-0AA0 EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7288-2DT16-0AA0 EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7288-2DR32-0AA0 EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7288-2DT32-0AA0 EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7288-2DE16-0AA0 EM DE16 数字量输入扩展模块,16 路输入 6ES7288-2QR16-0AA0 EM QR16 数字量输出扩展模块,继电器类型,16 路输出 6ES7288-2QT16-0AA0 EM QT16 数字量输出扩展模块,晶体管类型,16 路输出 模拟量模块 6ES7288-3AE04-0AA0 EM AE04,模拟量输入模块,4 输入 6ES7288-3AE08-0AA0 EM AE08,模拟量输入模块,8 输入 6ES7288-3AQ02-0AA0 EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出 6ES7288-3AQ04-0AA0 EM AQ04,模拟量输出模块,4 输出 6ES7288-3AM03-0AA0 EM AM03,模拟量输入/输出模块,2 输入/ 1 输出 6ES7288-3AM06-0AA0 EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/ 2 输出 6ES7288-3AR02-0AA0 EM AR02,热电阻输入模块,2 通道 6ES7288-3AR04-0AA0 EM AR04,热电阻输入模块,4 通道 6ES7288-3AT04-0AA0 EM AT04,热电偶输入模块,4 通道 通信模块 6ES7288-7DP01-0AA0 EM DP01,Profibus-DP从站扩展模块 电源模块 6ES7288-0CD10-0AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/3 A 6ES7288-0ED10-0AA0 PM207电源,输入: 120/230 V AC (88-370 V DC),输出: 24 V DC/5 A 信号板 6ES7288-5CM01-0AA0 SB CM01,通信信号板,RS485/RS232 6ES7288-5DT04-0AA0 SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7288-5AE01-0AA0 SB AE01,模拟量扩展信号板, 1 路模拟量输入 6ES7288-5AQ01-0AA0 SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 路模拟量输出 6ES7288-5BA01-0AA0 SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池 人机界面 6AV6648-0CC11-3AX0 SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸宽屏 6AV6648-0CE11-3AX0 SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸宽屏 6ES7288-3AR04-0AA0 技术数据 SIMATIC S7-200 SMART, 模拟输入 SM AR04 RTD, RTD温度传感器模块 4个模拟输入 运行中的 CiR 配置 可在 RUN 模式下更改参数分配 否 电源电压 额定值 (DC) ● DC 24 V 是; -15 / +20 % 输入电流 耗用电流,典型值 40 mA 来自背板总线 DC 5 V,典型值 80 mA 尺寸 宽度 45 mm 高度 100 mm 深度 81 mm 重量 重量,约 150 g CAN总线是目前广泛应用于汽车和飞机工业上的一种现场总线。具有以下特点:1)多主控制,在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息,通过冲突检测,较先访问总线的单元获得发送权。如果多个主机同时发送,则**级较高的主机获得发送权,这就是CAN的仲裁机制。2)可发送远程帧,主动请求远程主机的数据。3)CAN协议具有完善的差错功能,帧格式中含有纠错编码,进一步增强容错性。4)错误发现功能,所有总线上的单元都可以检测错误,并且检测出错误的单元会立刻通知其他单元(错误通知功能)。正在发送消息的单元一旦检测出错误,会强制结束并重新发送。直到发送成功为止。5)故障关闭功能,CAN总线可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误还是持续的数据错误(如某个节点硬件故障)。当总线上发生持续的数据错误时,可将引起故障的单元从总线上隔离出去。这些特点使得CAN特别适用于分布式现场控制。一个控制器要接入CAN总线,需要CAN控制器和CAN收发器。典型的CAN控制器有Philips公司的SJA1000,它支持CAN2.0协议,包括标准的和扩展的数据和远程帧;位速率可编程控制,有可编程时钟输出;有扩展的64字节FIFO接收缓冲器;除了BasicCAN操作模式以外,还增加了一种新的操作模式——PeliCAN。在电气特性方面,SJA1000的引脚特性与PCA200兼容,通信速率可达1 Mbps。CAN接口电路如图5所示。AD0—AD7与微控制器的数据端口连接,片选信号与GPIO口连接,晶振使用的是12M无源晶振,另外还要设置附加的滤波电容。SJA1000的输出还要接入CAN收发器PCA82C250,最后才接入CAN总线中。